易停——巷道堆垛式立体停车库 一、简要描述： 　 巷道堆垛式立体停车库是全自动的停车系统，系统由堆垛机、机械手搬运器及车辆出入口等设备组成。在计算机的控制下，各台设备有序地运行，把待存的车辆从进出车厅搬运到停车位存放，或者从停车位取出指定的车送到进出车厅，交由车主开走。存、取车的全过程均由系统自动完成，安全便捷。 巷道堆垛式车库可单独建设，也可与大楼主题结构在一起建设，分为顶部乘入式和底部乘入式。在有限的地面空间使得车位数大化。 二、工作原理： 存车时，车主把车开入进车厅，经光电传感器检测，确认车辆符合存车规格，车主即可锁车离开。由机械手搬运器把车辆移送到堆垛机上，再通过堆垛机的平移和升降运动送至指定的存车位存放。取车时，堆垛机运行到指定的存车位，通过机械手搬运器把车辆移动到堆垛机上，再经过升降机送至进出车厅，而且取出的车辆是车头朝外，便于车主直接开走。机械手搬运器在搬运车辆时，先行驶到车辆下方通过光电检测到车辆的轮胎位置，再用 8 个夹持臂使得车辆脱离地面 ，靠搬运器的轮子行走，以保护车辆的轮胎不被磨损。车库内有一系列的光电传感器，保证入库车辆的安全，也保证车库内各设备准确地自动运行。 三、设备技术特点： 1 、智能搬运器支持重列式车位，设备所需巷道空间较小，车位净空高度要求小，于同行水平； 2 、各设备配合，协调运动，节省存取车时间。单台车存取时间为 60~120 秒，连续存取车时间平均每台不大于 90 秒，自动化程度高，运行效率高； 3 、智能搬运器采用复辊均衡机构抱持轮胎，有效保护车辆； 4 、具有多重安全防护措施，确保人车安全； 5 、操作简便。固定车位客户可刷卡操作；临时车位客户由管理员指导进行存取车操作； 6 、存车、取车时车辆都是向前开行，无需倒车、掉头动作，方便车主； 7 、全封闭式建造，确保车辆的安全和清洁； 8 、全自动运行，操作控制方便，车库的运行及保养费用低。